猿鸟犹疑畏简书, 风云常为护储胥。
徒令上将挥神笔, 终见降王走传车。
管乐有才终不忝, 关张无命欲何如。
他年锦里经祠庙, 梁父吟成恨有余。

【注释】
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筹笔驿, 又名朝天驿, 在今四川广元县北。管仲, 春秋时齐相, 曾辅佐齐桓公成就霸业;乐毅, 战国时燕国名将, 曾为燕昭王率赵、楚、韩、魏、燕五国军队大破强齐, 诸葛亮隐居南阳时常以管、乐自许。

【简析】
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本诗写得沉郁顿挫, 颇类杜甫。和杜甫所感叹的“长使英雄泪满襟”相似, 为有才有志的诸葛亮事业最终不竟而遗恨无穷。