我出我车, 于彼牧矣。
自天子所, 谓我来矣。
召彼仆夫, 谓之载矣。
王事多难, 维其棘矣。

我出我车, 于彼郊矣。
设此旐矣, 建彼旄矣。
彼旟旐斯, 胡不旆旆。
忧心悄悄, 仆夫況瘁。

王命南仲, 往城于方。
出车彭彭, 旂旐央央。
天子命我, 城彼朔方。
赫赫南仲, 玁狁于襄。

昔我往矣, 黍禝方华。
今我来思, 雨雪载涂。
王事多难, 不遑启居。
岂不怀归, 畏此简书。

喓喓草虫, 趯趯阜螽。
未见君子, 忧心忡忡。
既见君子, 我心则降。
赫赫南仲, 薄伐西戎。

春日迟迟, 卉木萋萋。
仓庚喈喈, 采蘩祁祁。
执讯获丑, 薄言还归。
赫赫南仲, 玁狁于夷。

出征猃狁, 告捷劳还。后采以入乐, 用以慰劳凯旋将士的乐歌。
谓：使也。

旐（音兆）：画着龟蛇的旗。旟（音于）：画有鸟隼的旗。旆旆（音配）：下垂貌。古时旗末状如燕尾的垂旒。況：憔悴。

南仲：宣王时将领。央央：鲜明貌。

赫赫：盛。襄：除。

简书：官书写在竹简上。一说盟书。

西戎：猃狁。

祁祁：舒迟。一说众多貌。执讯获丑：生者讯之, 杀者馘之。获, 馘也。不服者杀而献其左耳曰馘。
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